Passaram muitos anos desde que Robin Hood (Sean Connery) liderou a luta a favor dos pobres de Nottingham.

Agora, ele e o seu fiel companheiro Little John regressam das cruzadas sob o comando do Rei Ricardo Coração de Leão (Richard Harris). Mas quando o Rei Ricardo é acidentalmente morto, o louco Rei John assume o trono, e Robin Hood reagrupa os membros do seu velho bando da Floresta de Sherwood. Quando o rei ordena ao Xerife de Nottingham (Robert Shaw), o velho inimigo de Robin Hood, a retirada do clero do condado, Robin Hood volta a entrar em acção. Salva Lady Marian (Audrey Hepburn), a sua antiga apaixonada que se tornara freira e a velha paixão reacende-se. Mas a rivalidade entre Robin Hood e o Xerife também é retomada, e agora têm de se preparar para o confronto final.