Apertem os cintos para mais uma aventura dos nossos heróis de azul, desta vez acompanhados pelas então estrelas ascendentes Sharon Stone - no papel de uma repórter que cria faíscas com Mahoney (Steve Guttenberg) - e o comediante David Spade como um sabotador desajustado.

Desta vez o Cmdt. Lassard (George Gaynes) decidiu incentivar grupos de vigilância de bairro abrindo as portas do programa Patrulha do Cidadão. E adivinhem quem vão ser os instrutores? Os mesmos polícias que achavam que os zeros nas suas notas eram "O's" de Óptimo. Quando o seu eterno rival, o Tenente Harris (G.W. Bailey), ouve falar do projecto decide que é chegado o momento perfeito para desacreditar definitivamente a Academia de Polícia. Mais uma vez serão os nossos destemidos mas ineptos heróis que terão que salvar o dia num festival de confusões e gargalhadas entre balões e biplanos!