O professor Tarsan reúne cinco lutadores com poderes psíquicos: Mia, Alice, Rol Kran, Lambda Nom e Pai Thunder, que perderam todas as suas memórias. Apenas o poder dos cinco combatentes psíquicos pode formar o Dangaioh, a máquina de combate mais poderosa do universo. Uma ameaça ganhou vida na figura do malévolo Galimos, um ser que vive apenas para a conquista e para a destruição. Galimos envia o seu aliado mais poderoso, Gil Barg, para destruir o Dangaioh, o único obstáculo que o pode impedir de alcançar o seu objectivo. Mia, Rol, Lambda e Pai terão que enfrentar os segredos do seu tenebroso passado, um passado que Gil Barg conhece bem e que irá utilizar para os destruir.