O jovem Marco, cujo antepassado foi o famoso explorador Marco Polo, embarca numa excitante viagem ao mítico reino de Xanadu. Corajoso e rico em expedientes, o jovem Marco ultrapassa os muitos perigos colocados no seu caminho pelo diabólico mágico, Foo-Ling, que não quer que Marco chegue a Xanadu. Foo-Ling ocupou o trono e pretende que a bela Princesa Ming Yu case com ele. Mas com a ajuda dos seus amigos, Reginald a Gaivota, o misterioso Babu e o Delicado Dinossauro, Marco e a princesa conseguem juntar as duas metades de um medalhão mágico, passadas pelas suas famílias desde o tempo de Kubla Khan.

O grandes poderes do medalhão permitem que Marco persiga Foo-Ling através do tempo e do espaço e que um dia o consiga apresentar à justiça.