Impertinente, fala barato e oportunista, Kikujiro dificilmente parece ser a companhia ideal para o pequeno Masao, que está determinado a percorrer um longo caminho para visitar a mãe que nunca conheceu. Uma excursão às corridas de bicicleta é a primeira de uma série de aventuras em que se envolve o insólito par, ao longo de uma jornada de risos e lágrimas em que se vão cruzar com muitas surpresas e personagens estranhos.