No ano 2029, a estação espacial OBERON é encarregue das missões de reconhecimento interplanetárias, onde são utilizados chimpanzés pilotos. Numa dessas missões, um dos chimpanzés perde a comunicação e desaparece do radar.

Leo Davidson, um destemido astronauta parte em missão de salvamento mas, devido a uma avaria despenha-se num planeta desconhecido, com uma paisagem não muito diferente das selvas terrestres. Para sua grande surpresa este planeta é habitado por macacos evoluídos, que falam inglês e por uma espécie primitiva de humanos.

Após ser aprisionado pelos macacos, Davidson consegue escapar e na sua tentativa de abandonar o planeta, tenta com um grupo de humanos e alguns macacos mais compreensivos restabelecer contacto com OBERON. Uma aterradora descoberta muda as suas motivações e na posse de valiosas informações, que comprometerão aquela sociedade de Símios, Davidson lidera a revolta contra uma dominadora força dos macacos, numa terrível batalha da qual só pode resultar a liberdade ou a completa aniquilação.