Estamos no séc. XVII em Exmoor. A região está sob o poder dos senhores feudais, os Doone. No entanto, com a morte do Rei caem em desgraça, e são banidos das suas terras e vivem agora na miséria, roubando e até matando. A sua brutalidade torna-se

lendária... Quando um respeitável camponês, é assassinado a sangue frio por um dos Doone, o seu filho John, jura vingar a sua morte, mas apaixona-se perdidamente, pela bela Lorna, a neta do Lord Doone. Dividido pela dúvida entre vingar a morte do seu pai, ou esquecer tudo e dedicar-se à sua paixão, John terá ainda de enfrentar os mais arriscados e perigosos desafios, ao longo dos quais encontrará grandes amigos e também os piores inimigos...